4月1日，愚人節(jié)這天，素有無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的“蘋(píng)果公司”，總部位于深圳的大疆 (DJI) 正式宣布在美國(guó)加州中區(qū)聯(lián)邦地方法院起訴其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手昊翔 (Yuneec)，指控后者侵犯了其兩件美國(guó)專(zhuān)利——US9280038（可更換的云臺(tái)）和US9164506(目標(biāo)跟蹤的系統(tǒng)和方法）。

由于筆者與深圳略有淵源，對(duì)大疆也時(shí)有耳聞，懷著對(duì)大疆的崇敬之情，筆者妄自從已有資料中揣測(cè)一二，試論如下：

US9280038專(zhuān)利記載了一種可將負(fù)載（如相機(jī)）安裝至手持式支架或者其他底座支架的云臺(tái)，其包括支架組件和安裝組件，支架組件經(jīng)由第一耦接器耦接至負(fù)載，安裝組件耦接至支架組件，并且經(jīng)由第二耦接器以可互換方式耦接至手持式支架或其他底座支架，其中所述第二耦接器是使手持式支架和所述其他底座支架能夠手動(dòng)地與安裝組件耦接和解除耦接的快拆耦接器。

接下來(lái)通過(guò)圖1看看這個(gè)案子的主要審查流程：

圖1

該專(zhuān)利于2014-08-19提出申請(qǐng)并同時(shí)遞交了Track one（優(yōu)先審查）請(qǐng)求，后申請(qǐng)人于2015-02-17補(bǔ)交了IDS（Information Disclosure Statement）文件。2015-09-10，USPTO發(fā)出第一次Office Action，其中被審查員引證的對(duì)比文件CN102353365A正是申請(qǐng)人補(bǔ)交IDS程序時(shí)一并遞交官方的。隨后，申請(qǐng)人主動(dòng)與官方interview，并在2015-12-09提交argument，不到兩周后即收到官方的Notice of Allowance。

那么大疆對(duì)于該案是如何argue的呢？我們來(lái)看下表一

表一  對(duì)比文件CN102353365A與本案US9280038比對(duì)表

涉案專(zhuān)利	對(duì)比文件 （CN102353365A）	本案 （US9280038）	比對(duì)結(jié)果
領(lǐng)域	無(wú)人機(jī)云臺(tái)	無(wú)人機(jī)云臺(tái)	相同
附圖			相近
元件名稱(chēng)	攝像機(jī)1  攝像機(jī)機(jī)架4 云臺(tái)架5  攝像機(jī)托12	payload 102  base support 104 support assembly 106 mounting assembly 110	--
技術(shù)特征                             權(quán)利要求	攝像機(jī)1通過(guò)攝像機(jī)托12安裝在攝像機(jī)機(jī)架4上，云臺(tái)架5可與無(wú)人機(jī)固裝。	1. A platform for interchangeably mounting a payload to a base support, the platform comprising: a support assembly configured to be coupled to the payload via a first coupling and configured to control a spatial disposition of the payload; and a mounting assembly that is (a) coupled to the support assembly and (b) configured to be releasably coupled via a second coupling to a plurality of types of base supports selected from at least two of the following: an aerial vehicle, a handheld support, or a base adapter mounted onto a movable object, wherein the second coupling is a quick release coupling enabling the plurality of types of base supports to be manually coupled and decoupled from the mounting assembly. （劃線(xiàn)部分為申請(qǐng)人答辯時(shí)新增內(nèi)容）	相近 （審查員認(rèn)為攝像機(jī)1等同于本案的payload 102，攝像機(jī)托12等同于本案的first coupling，攝像機(jī)機(jī)架4等同于本案的support assembly 106；云臺(tái)架5等同于本案的mounting assembly 110；無(wú)人機(jī)等同于本案的base support）

從表一可以看出，針對(duì)本案US9280038，大疆的爭(zhēng)辯點(diǎn)在于：mounting assembly 110經(jīng)由the second coupling 耦接至base support 104，其中the second coupling is a quick release coupling(這一點(diǎn)在雙方的interview summary中也有明確記載)。

由于對(duì)比文件僅記載云臺(tái)架5可與無(wú)人機(jī)固裝，并未提及通過(guò)什么元件與無(wú)人機(jī)固裝，而本案US9280038則包括了the second coupling，其為quick release coupling，用于以可互換方式將mounting assembly 110耦接至base support 104。進(jìn)一步地，請(qǐng)看大疆的argument：

筆者認(rèn)為大疆這樣的argument克服35 U.S.C.§102(a)應(yīng)當(dāng)沒(méi)有問(wèn)題。但是，對(duì)比文件中云臺(tái)架5可與無(wú)人機(jī)固裝，這里通?？梢哉J(rèn)為，固裝顯然不是指云臺(tái)架與無(wú)人機(jī)一體成型，而是通過(guò)“其他元件”可拆卸連接的，那可拆卸的“其他元件”能不能算得上是無(wú)人機(jī)inherently，能不能解釋為“quick release coupling”，從而使得對(duì)比文件隱含公開(kāi)了本案的the second coupling。如果是這樣，此時(shí)，本案在創(chuàng)造性的層面上或許有爭(zhēng)辯的空間？

另一方面，審查員在審查本案的時(shí)候，直接采用了申請(qǐng)人補(bǔ)交IDS程序時(shí)一并遞交官方的對(duì)比文件CN102353365A及另一個(gè)對(duì)比文件CN200951833Y（用于核駁本案的其他附屬項(xiàng)），本身說(shuō)服力可能不夠。并且，在list of references cited by examiner中，顯示有另一個(gè)在先申請(qǐng)文件US2009003822A1，其中記載了handle12上具有a threaded female opening，在tripod30或monopod32上設(shè)置a mating male threaded shaft，兩者相互配合（inserted and secured）。此時(shí)，可否認(rèn)為該threaded female opening和mating male threaded shaft即為the second coupling？

再來(lái)看US9164506專(zhuān)利記載了一種用于控制無(wú)人駕駛飛行器的系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)接收器，單獨(dú)地或共同地被配置成從遠(yuǎn)程用戶(hù)接收（1）一個(gè)或多個(gè)用以使所述UAV沿飛行路線(xiàn)移動(dòng)的航行命令，以及（2）待由所述UAV上的成像裝置追蹤的目標(biāo)的信息；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，單獨(dú)地或共同地被配置成，通過(guò)在所述UAV根據(jù)來(lái)自所述遠(yuǎn)程用戶(hù)的所述一個(gè)或多個(gè)航行命令沿所述飛行路線(xiàn)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)所述UAV或所述成像裝置中的至少一個(gè)，來(lái)根據(jù)所述目標(biāo)信息追蹤所述目標(biāo)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器單獨(dú)地或共同地做出用以調(diào)節(jié)1）所述UAV、2）所述成像裝置或者3）所述UAV和所述成像裝置兩者的決定，其中，所述決定取決于：a)所述成像裝置的旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)目和所述旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述UAV的方向；b)所述UAV的航行路線(xiàn)；或c)所述UAV或者所述成像裝置所允許的最大角速度。

接下來(lái)通過(guò)圖2看看這個(gè)案子的主要審查流程

圖2

該專(zhuān)利于2014-08-28提出申請(qǐng)并同時(shí)遞交了Track one（優(yōu)先審查）請(qǐng)求。2015-01-05，USPTO發(fā)出第一次Office Action，申請(qǐng)人通過(guò)電詢(xún)、面談兩種方式與審查員溝通，經(jīng)過(guò)兩次修改權(quán)利要求后，該案于2015-07-30獲準(zhǔn)。

首先來(lái)看本案的第一次修改版本：

隨后，不知出于何種原因（筆者斗膽揣測(cè)，申請(qǐng)人認(rèn)為第一次修改過(guò)于限縮保護(hù)范圍，例如提及a yaw axis or pitch axis，但其實(shí)說(shuō)明書(shū)有涉及到roll axis的情形），申請(qǐng)人選擇與審查員面談，從而促成了第二次修改版本：

也就是說(shuō)，申請(qǐng)人完全放棄第一次的修改，而采用了新的答辯思路。這樣的答辯流程，顯然爭(zhēng)取到了大疆更想要的結(jié)果，必須要為大疆再次點(diǎn)贊。然，筆者的疑惑在于：按照以往美國(guó)的審查尺度，在出現(xiàn)多個(gè)條件擇一選擇的時(shí)候（也就是權(quán)利要求中用or限定的情形），通常其中一個(gè)條件被揭示，整個(gè)權(quán)利要求的新穎性都會(huì)受到影響。例如，本案中wherein said determination is dependent upon a) number of rotational axes of the imaging device and orientation of said rotational axes relative to the UAV; b) a navigation path of the UAV; or c) a maximum angular speed allowable for the UAV or the imaging device的情形，當(dāng)條件b) a navigation path of the UAV被揭示時(shí)，可能會(huì)影響整個(gè)權(quán)利要求的新穎性。

結(jié)合到下面申請(qǐng)人的argument，筆者認(rèn)為，對(duì)比文件（Bevirt）提及的Instances of user selected and specified video recording sequences are for the aerial vehicle to record from a prescribed position, or on a given trajectory pattern, either relative to the OoI location, or relative to a fixed reference location，其中a given trajectory pattern指代的是用于決定無(wú)人機(jī)如何飛行的給定軌跡，其是否能解釋為本案的b) a navigation path of the UAV，從而影響到本案的專(zhuān)利性？當(dāng)然，這只是筆者肆意的猜測(cè)，畢竟申請(qǐng)人就本案和審查員多次interview，對(duì)于雙方討論的細(xì)節(jié)我們自然不得而知了。

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